近年来，随着波士顿动力推出机器狗，人工智能似乎又找到了新的突破，各种四足和两足机器人的话题又开始掀起热潮。然而，即使机器狗旋转跳跃，机器人端茶倒水的场景也令人惊叹。从工业进程来看，全球人形机器人的技术水平仍处于相对较低、实用性较弱的阶段。因此，波士顿动力已经改变了几次。
然而，作为一个富有想象力的增长产业，机器人市场具有巨大的增量潜力，产品形式创新和商业探索仍有很大的空间。中国已成为世界上最大的机器人市场。中国机器人产业发展报告 ( 2022 年 ) 》称，预计 2022 年，中国机器人市场规模将达到 174 五年平均增长率达到1亿美元 22%。
雷军也对机器人的未来寄予厚望，” 我们相信，未来智能机器人将进入人们的生活 “。动点技术选择了今年出现的各种形式的机器人，方便读者了解机器人的发展现状和形态演变。
特斯拉擎天柱
10 月 1 日，特斯拉 CEO 马斯克携人形机器人擎天柱（Optimus）正式亮相。据官方消息，机器人很高 1.72 米，重 56.6 公斤，可以拿取约 20 每小时行走一公斤重物品 5 英里(约时速 8 公里）。在现场，机器人展示了稳步行走、转身俯身、向观众挥手、慢慢挥手、做简单的舞蹈动作等动作。
此外，特斯拉还展示了人形机器人擎天柱在汽车工厂搬运箱子和浇水植物的视频。马斯克透露，该机器人的价格预计不会低于 2 比汽车便宜一万美元，” 三五年后，人们可以订购擎天柱机器人。”
据介绍，Optimus 特斯拉超级计算机系统的大脑 Dojo，具有超强的计算能力；视觉感知系统主要基于特斯拉 FSD 计算机模块和方案，面部配备 8 个汽车同款 Autopilot 摄像头可以达到最远的监测距离 250 米；运动主要由颈部、手、腿和躯干组成 40 机电传动器，其中手部的 12 机电传动器可以使机器人接近人类的灵活性。
马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是取代人们从事重复和危险的工作，但其愿景目标是为成千上万的家庭服务，如烹饪、修剪草坪、照顾老年人等。
小米CyberOne
8 月 11 晚上，小米举行了秋季新产品新闻发布会。除了传统的数字产品外，本次新闻发布会最大的亮点来自小米首款全尺寸人形仿生机器人 “CyberOne”。CyberOne 去年小米仿生四足机狗 Cyberdog 之后，小米机器人 Cyber 新家庭成员，在内部，CyberOne 昵称为 ” 铁大 “，高 1.77 米，重 52kg。
官方把 CyberOne 称为 ” 机器人更像人 “，情商高，能感知人类情绪，能重建现实世界的三维虚拟，” 小脑 ” 发达，动姿势平衡发达，四肢强壮，动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多少 21 自由度可以实现自由度 0.5 毫秒级实时响应，模拟人的动作。
相比之前的 Cyberdog，CyberOne 除了机械部件，研发更加困难，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 结合深度视觉模块 AI 算法使其具有完整的三维空间感知能力，更能实现人物识别、手势识别、表情识别功能。
雷军表示，人形机器人需要突破多项关键技术，每台机器的成本高达60万元或70万元，目前无法实现量产。
达闼机器人Ginger 2.0
在今年的世界人工智能会议上，达瑞发布了一款人工智能服务机器人—— Ginger 2.0。Ginger 1.0 自 2019 自2000年发布以来，它是市场上唯一一个可以大规模生产和双手工作的人形智能机器人。广泛应用于公共卫生、智能零售、智能医疗保健等领域，服务数千名客户，产业链合作伙伴数百人。
本次发布的 Ginger 2.0 云语音、视觉、运动控制等智能能力，许多创新已达到行业领先水平，具有多模式智能交互和独立学习能力，可实现高精度智能抓取、各种外部工具控制、准确定位和独立行走，将在欢迎接待、指南、养老护理场景提供应用服务。
Ginger 2.0 柔性关节从 34 个增加至 41 个，7 自由度能负重 5 公斤灵巧手，续航时间超过 24 还有丰富的情感表达，可以切换不同的角色。Ginger 2.0 情感表达丰富，人类情感也可以通过视觉和语音来感知。
达闼还为 Ginger 2.0 为合作伙伴和第三方工具提供多个接口，并向头部、肩部和手臂装载特殊测量仪器，以适应更具体和复杂的工作，成为各种特殊机器人的基本平台。
Engineering ArtsAmeca
英国 Engineering Arts 公司运用 AI 技术将人的表情刻在机器人上，使冰冷的机器也有一套完整的人类 ” 表情包 “，瞬间赋予人类情感。机器人的历史从外表与人类相似的第一阶段进入了第二阶段，可以表达人类的喜怒哀乐。
今年秋天，该公司将展示机器人 Ameca 在技术层面上更新升级面部表情动作，使其更加真实、灵动、生动。 Engineering Arts 公司官网显示，Ameca 创新思维是最创新思维 AI 产品，重达 49 公斤，身高 187 厘米，身体由几十个部位组成。
Ameca 能自由进行几十种仿人体运动，曾被称为 ” 世界上最逼真的机器人 “。为确保 Ameca 该公司还可以像人一样敏感、快速地对外部刺激做出准确的反应，并配备了最先进的物理硬件传感设备。
科学家全面扫描人类面部表情后，利用肌肉等表情变化的数据进行建模 3D 打印制作模具。然后，为机器人配备多组部件，分为各模块组装，便于以后的维护和改造升级。
因此，当计算机端与机器端相连时，生动的面部表情被重现在机器人上，Ameca 成功展现撅嘴、眨眼、皱眉、愤怒、悲伤等仿人面部表情。虽然在表情展示方面 Ameca 它已经达到了极致，但它还没有行走的能力。Engineering Arts 该计划将其转化为升级，使其成为具有行走、奔跑等人类功能的多面手。未来，Ameca 可用于拍电影，作为网络研讨会的替身，或面部整容等。
优必选” 一行 ”
9 月 28 日，世界上第一个氢动力人形机器人首次发布 ” 一行 “。机器人身高 1.45m、体重 77kg，由高性能伺服关节组成的灵巧四肢，以及多维视觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位感知系统，步态规划和控制技术升级，实现行走更快、更稳定。
物体检测与识别算法、人脸识别算法和基于深度学习的跨风格人脸数据生成技术，” 一行 ” 人脸、手势、物体等信息可以在复杂的环境中识别，部环境有丰富准确的理解和感知；手眼协调等 AI 与机器人集成技术有助于提供更准确、更灵活的服务，使其具有物体识别、分拣和操作能力。
值得一提的是，” 一行 ” 与以往必须发布的机器人产品不同，氢能作为动力来源，具有更高的能源效率，耐久性更强，氢能消耗过程可实现零碳排放，即使在北方低温环境下，仍能保持良好的动力性能，有效实现氢能与人工智能的互补优势。
索尼poiq
索尼公开 AI 娱乐机器人 poiq，poiq 搭载的 AI 通过问答和与用户的对话，引擎可以使其更加聪明和个性化。poiq 高约 118mm，胶囊型机身直径约为 72mm，底部有一个双周轮，可以前后移动或旋转，脸和眼睛可以移动，整个形状看起来很可爱。
poiq 可以识别登录的多个用户的面部图像，记住与之对话的人的住所和食物偏好，从而根据对话对象的信息回答。此前，索尼推出了流行的机器狗产品 Aibo。面对繁忙的现代生活和家庭结构变化带来的普遍孤独，迭代的人工智能机器人显然以温暖柔软的方式为复杂的社会问题带来了新的解决方案。
